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　　伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)起機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反響，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。

　　工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量可以跟隨輸入目的（或給定值）的恣意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，根本上能夠這樣了解，伺服電機(jī)接納到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而完成位移。

　　由于，伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功用，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)曉得發(fā)了幾脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了幾脈沖回來，這樣，就可以很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成準(zhǔn)確的定位，能夠到達(dá)0.001mm。

　　直流和交流伺服電機(jī)

　　1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

　　有刷電機(jī)本錢低，構(gòu)造簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需求維護(hù)，但維護(hù)不便當(dāng)（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有請(qǐng)求。因而它能夠用于對(duì)本錢敏感的普通工業(yè)和民用場所。

　　無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易完成智能化，其電子換相方式靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低，電磁輻射很小，短命命，可用于各種環(huán)境。

　　2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中普通都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，能夠做到很大的功率。大慣量，**轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因此合適做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用。

　　3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)值與目的值停止比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功用上的區(qū)別：

　　交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比擬簡單，廉價(jià)。

　　永磁交流伺服電機(jī)

　　永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比擬的主要優(yōu)點(diǎn)有：

　　⑴無電刷和換向器，因而工作牢靠，對(duì)維護(hù)和頤養(yǎng)請(qǐng)求低。

　　⑵定子繞組散熱比擬便當(dāng)。

　�、菓T量小，易于進(jìn)步系統(tǒng)的快速性。

　�、软槕�(yīng)于高速鼎力矩工作狀態(tài)。

　�、赏�功率下有較小的體積和重量。

資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化