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以下是歐姆龍驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)異常處理：?jiǎn)栴}一：伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處置？

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，電纜能否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用自動(dòng)調(diào)整增益功用；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；

c.負(fù)載過(guò)重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)荷才能。

③ 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)偏向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：

a.增大偏向計(jì)數(shù)器溢出程度設(shè)定值；

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；

d.負(fù)載過(guò)重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才能。

問(wèn)題二：伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處置？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖曾經(jīng)執(zhí)行并曾經(jīng)正常輸出脈沖；② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜能否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器能否曾經(jīng)翻開(kāi)；④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令能否輸入；⑤ Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；

⑥ 控制形式務(wù)必選擇位置控制形式；

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置能否分歧；⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及偏向計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

問(wèn)題三：伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處置？

① 假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)作：

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查能否有接觸不良或電纜破損；b.假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開(kāi)；c.速度回路增益能否設(shè)置過(guò)大；

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)能否設(shè)置過(guò)小。

② 假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作：

a.位置回路增益能否設(shè)置過(guò)大；

b.定位完成幅值能否設(shè)置過(guò)小；

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

問(wèn)題四：伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)異常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，如何處置？

① 伺服配線：

a.運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b.檢查控制線左近能否存在干擾源，能否與左近的大電活動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近；c.檢查接地端子電位能否有發(fā)作變動(dòng)，實(shí)在保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，倡議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b.確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；c.電子齒輪比設(shè)置太大，倡議恢復(fù)到出廠設(shè)置；d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a.銜接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，裝置螺釘未擰緊；b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)招致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的分離局部能否有異常；c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速能否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

問(wèn)題五：伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處置？

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)踐發(fā)出的脈沖當(dāng)前值能否和料想的分歧，如不分歧則檢查并修正程序；② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接納到的脈沖指令個(gè)數(shù)能否和控制器發(fā)出的分歧，如不分歧則檢查控制線電纜；③ 檢查伺服指令脈沖形式的設(shè)置能否和控制器設(shè)置得分歧，如CW/CCW還是脈沖＋方向；④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；⑤ 伺服電機(jī)在停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，倡議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之行進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；⑥ 機(jī)械系統(tǒng)自身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。

問(wèn)題六：伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速毛病，如何處置？

① 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)作；

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，有無(wú)破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作：

a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大；

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。



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