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以下是進給伺服系統的故障診斷與處理：

進給伺服系統是以運動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，在數控機床等行業具有普遍的應用，其毛病的診斷處置也是不斷被人們所注重的中央。下面就讓我們一同來看著進給伺服系統具有哪些毛病方式，該如何診斷與處置吧！

毛病方式及緣由診斷

（1）超程

當進給運動超越由軟件設定的軟限位或由限位開關決議的硬限位時，就會發作超程報警。普通會在CRT上顯現報警內容。依據數控系統闡明書，即可掃除毛病，解除報警。

（2）過載

當進給運動的負載過大，頻繁正反向運動以及傳動鏈光滑狀態不良時，均會惹起過載報警。普通會在CRT上顯現伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

（3）竄動

在進給時呈現竄動現象，其緣由包括：① 測速信號不穩定，如測速安裝毛病、測速反應信號干擾等；② 速度控制信號不穩定或遭到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發作在由正向運動與反向運動的換向霎時時，普通是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

（4）匍匐

發作在啟動加速階段或低速進給時，普通是由于進給傳動鏈的光滑狀態不良、伺服系統增益低和外加負載過大等要素所致。特別要留意的是，伺服電動機和滾珠絲杠銜接用的聯軸器，由于銜接松動或聯軸器自身的缺陷，如裂紋等，形成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生匍匐現象。

（5）振動

機床以高速運轉時，可能產生振動，這時就會呈現過流報警。機床振動問題普通屬于速度問題，所以應去查找速度環，即但凡與速度有關的問題，應該去查找速度調理器。因而，振動問題應查找速度調理器。主要從給定信號、反應信號及速度調理器自身這三方面去查找毛病。

① 首先檢查輸入給速度調理器的信號，即給定信號。給定信號由位置偏向計數器發出，經D/A轉換器轉換成模仿量VCMD、再送入速度調理器。應查一下這個信號能否有振動重量，如它只要一個周期的振動信號，能夠確認速度調理器沒有問題，而是前級的問題，即應到D/A轉換器或位置偏向計數器中去查找問題。假如正常，就轉向查找測速發電機和伺服電動機的問題。

② 檢查測速發電機及伺服電機。當機床振動時，闡明機床速度在振蕩，測速發電機反應回來的波形一定也在振蕩，察看它的波形能否呈現有規律的大起大落。這時，**能測一下機床的振動頻率與電動機旋轉的速度能否存在一個精確的比例關系，如振動的頻率是電動機轉速的四倍頻率，這時就應思索電動機或測速發電機有毛病。首先要檢查電動機有無毛病，查其碳刷、換向器外表情況，假如沒有問題，就再檢查測速發電機。

③ 速度調理器毛病。若采用上述辦法還不能完整消弭振動，以至無任何改善，就應思索速度調理器自身的問題，應改換速度調理器板或換下后徹底檢測各處波形。

④ 檢查振動頻率與進給速度的關系。若二者成比例，除機床共振緣由外，多數是由于CNC系統插補精度太差或位置檢測增益太高惹起的，需求停止插補調整和檢測增益的調整。假如與進給速度無關，則可能緣由有：速度控制單元的設定與機床不匹配，速度控制單元調整不好，該軸的速度環增益太大或速度控制單元的印制電路板不良。

實例：X軸振蕩的毛病維修

毛病現象：一臺配套FANUC OMC的數控機床，加工中心X軸負載有時忽然上升到80%，同時 X軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。

剖析及處置過程：現場察看發現 X軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判別 X軸發作低頻振蕩。發作振蕩的緣由有：

①軸位置環增益?*耍?br />
②機械局部間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯；

③負載慣量較大。

經查X軸位置增益未變，負載也正常。此機床由于不斷停止重切削加工，X軸間隙較大，剛停止過間隙補償。經查X軸間隙補償參數0535，設定值為250，用百分表測得X軸實踐間隙為0.22，補償過渡；直到將設定值改為200后，X軸振蕩才消弭。

（6）伺服電機不轉

數控系統輸入至進給驅動單元的除了速度控制信號外，還有伺服使能控制信號，普通為DC + 24 V繼電器線圈電壓。① 檢查數控系統能否有速度控制信號輸出；② 檢查使能信號能否接通。經過CRT察看I/O狀態，剖析機床PLC梯形圖（或流程圖），以肯定進給軸的啟動條件，如光滑、冷卻等能否滿足；③ 對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動能否釋放；④ 進給驅動單元毛病；⑤ 伺服電動機毛病。

（7）位置誤差

當伺服軸運動超越位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要緣由有：① 系統設定的允差范圍小；② 伺服系統增益設置不當；③ 位置檢測安裝有污染；④ 進給傳動鏈累積誤差過大；⑤ 主軸箱垂直運動時均衡安裝（如均衡油缸等）不穩。

（8）漂移

當指令值為零時，坐標軸仍挪動，從而形成位置誤差。經過漂移補償和驅動單元上的零速調整來消弭。

（9）回參考點毛病

回參考點毛病普通分為找不到參考點和找不準參考點兩類。前一類毛病普通是回參考點減速開關產生的信號或零位脈沖信號失效，能夠經過檢查脈沖編碼器零標志位或光柵尺零標志位來肯定能否有毛病；后一類毛病是參考點開關擋塊位置設置不當惹起的，需求重新調整擋塊位置。

（10）伺服電動機開機后既自動旋轉

主要緣由有：① 位置反應的極性錯誤；② 由于外力使坐標軸產生了位置偏移；③驅動器、測速發電機、伺服電動機或系統位置丈量回路不良；④ 電動機或驅動器有毛病。



資訊來源：汕頭羅克自動化