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　　西門子伺服驅動器過載維修中心介紹:伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”

　　是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一局部，主要應用于高精度的定位系統。普通是經過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機中止控制，完成高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

　　伺服驅動器被應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

　　在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度丈量精度關于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求丈量精度與系統本錢的均衡，普通采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速辦法為M/T測速法。

　　M/T測速法固然具有一定的丈量精度和較寬的丈量范圍，但這種辦法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必需檢測到至少一個完好的碼盤脈沖，限制了**可測轉速；

　　2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴厲堅持同步，在速度變化較大的丈量場所中無法保證測速精度。因而應用該測速法的傳統速度環設計計劃難以進步伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

　　目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處置器（DSP）作為控制中心，能夠完成比擬復雜的控制算法，完成數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為中心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等缺陷檢測維護電路,在主回路中還參與軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先經過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電中止整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再經過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　1、調速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

　　4、快速響應，無超調

　　為了保證消費率和加工質量，除了央求有較高的定位精度外，還央求有良好的快速響應特性，即央求跟蹤指令信號的響應要快，由于數控系統在啟動、制動時，央求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉矩，過載才干強

　　普通來說，伺服驅動用具有數分鐘致使半小時內1.5倍以上的過載才干，在短時間內能夠過載4～6倍而不損壞。

　　6、牢靠性高

　　央求數控機床的進給驅動系統牢靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境順應才干和很強的抗干擾的才干。

　　對電機的央求

　　1、從**速到**速電機都能平穩運轉，轉矩動搖要小，特別在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無匍匐現象。

　　2、電機應具有大的較長時間的過載才干，以滿足低速大轉矩的央求。普通直流伺服電機央求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

　　3、為了滿足快速響應的央求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。。

　　4、電機應能接受頻繁啟、制動和反轉。

資訊來源：汕頭羅克自動化