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GV3000E-AC004-AA-DBU伺服驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹,在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功用，經(jīng)過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。

1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由細(xì)致的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。

2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需求很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~**3.速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況肯定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。


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