英格瑪特TDM伺服維修點--位于汕頭金平區(qū)的羅克自動化省內(nèi)維修服務到位，配件齊全，負載測試平臺，維修周期短，專業(yè)技術(shù)團隊，歡迎來詢【135-9287-6548】！

汕頭羅克自動化科技有限公司專業(yè)提供全球各品牌工業(yè)伺服電機，伺服器銷售維修服務，技術(shù)好，服務佳，價格實在。

英格瑪特TDM伺服維修點介紹,伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的**控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。

一、伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項：

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(比如電機)動作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)二、伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

三、控制方式

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

速度環(huán)框圖

（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。

（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項

（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。

（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是**靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。

（3）上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。

（4）若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

（5）用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。

2、轉(zhuǎn)矩控制

（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。

（2）常使用于張力控制等場合

（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。

（4）舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的**。

注意事項

（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應注意限制電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行限制，也可以通過設置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。

（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設定越小，相同模擬量對應的轉(zhuǎn)矩越大。

3、位置控制

位置控制普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制，脈沖的個數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量，取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。



資訊來源：汕頭羅克自動化