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5PC810.SX02-00貝加萊工控機電腦渠道商介紹,近幾年工業自動化和工業機器人的開展極為疾速，而在機械設備和機器人的自動控制系統上存在兩種處理計劃：一種是采用基于PC的控制系統；一種是采用基于工控機的控制系統。但是在實踐應中，基于工控機的處理計劃更有適用性。

固然在開展過程中，基于PC的控制系統確實給機械設備和機器人的自動控制帶來了宏大的改動，但是在實踐應用中經過重復比擬考證，相關于工控機控制系統，的確存在很多的優勢和缺乏。

那么，為什么在理想的控制中，基于PC的控制系統極為少見呢？為什么自動控制系統更傾向于運用工控機呢？

由于，基于PC的控制系統相較于專用控制器來說比擬脆弱，在遇到碰撞或是其他破壞時更容易損傷。而且，運用基于PC的控制系統會使控制系統的啟動變得較為復雜，在節約本錢方面也很難做的很好。同時，系統的平安性缺乏也是其中一個需求思索的重要要素。所以很多時分我們都將基于PC的控制系統以為是一個效率低下、存在平安隱患的控制系統，這樣就促使了制造商們更多的選擇了專用控制器。

當平安管理軟件嵌入在工控機（工業PC）中的時分，它的根本功用就是維持系統的正常運轉。但是可能有一些我們難以預測的風險在其中，例如，當有病毒侵入控制軟件中或是將防火墻重置，這都有可能使系統的一些根本功用失效、癱瘓。

過程控制系統關于控制程序的中綴要比機器的操作更為靈活一些，而且系統癱瘓更容易形成停產，所以保證系統的穩定性就成了關鍵要素。假設一個機器人控制系統呈現了毛病，那么我們至多就是使該機器人的消費線停掉，但是假如是過程控制系統呈現了毛病，那么可能會形成整個消費線停工，而且將會帶來一系列嚴重的結果。

但是如今工控機的硬件系統如今曾經做的十分強固了，他們曾經可以順應強震、高溫等惡劣的工業現場環境，他們和傳統的PLC控制系統一樣穩定牢靠。很多人都將工業計算機與windows系統聯絡在一同，以為他們懼怕遭到碰撞，容易呈現毛病。但是工業計算機支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed軟件系統。而且他們的牢靠性也進步了很多：系統具有實時監控功用，有一局部用戶還將FPGAs和高性能的數據處置機結合運用，將實時控制系統運轉在FPGA上。

當然，關于控制的合理性的的研討仍然在繼續，特別是在需求備用系統的控制范疇。關于那些需求從一個系統無緩沖的切換到另一個系統的場所，基于PC的控制器就顯現出了更大的優勢。用一個DCS系統，一個單環控制器、一些基于PLC的控制系統，控制程序與軟件控制是相對獨立的，所以運用工控機的控制就比直接的程序控制顯得更為簡單、操作更為便當。


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