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32-120-595264-8哈默納科HD諧波減速機(jī)渠道商介紹,減速機(jī)是銜接動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以抵達(dá)減速的目的，并借此傳送更大的力矩。減速機(jī)主要分為RV減速機(jī)調(diào)和波減速機(jī)，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的為RV減速機(jī)，安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的為諧波減速機(jī)，從技術(shù)構(gòu)成來看，諧波減速機(jī)復(fù)雜程度遠(yuǎn)低于RV減速機(jī)。



相比諧波減速器，RV傳動是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上展開出來的，不只抑制了普通針擺傳動的缺陷，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度堅持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接納系統(tǒng)等范疇。 RV減速器的殼體和擺線針輪是經(jīng)過實體的鋼來發(fā)作傳動的，因此承載才干強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不時發(fā)作變形來傳送扭矩，這一點決議了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的才干有限�；�于此，RV減速機(jī)也有自身的缺陷，比如RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易**軸承受力極限而招致軸承異常磨損或分裂，在高速運轉(zhuǎn)時該問題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速降落非常明顯。



在優(yōu)點方面，RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲倦強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著運用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國度的高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，但這并不意味著RV減速機(jī)可以替代諧波減速機(jī)，諧波減速器的特性是輕和小，在這方面，RV卻很難做到，所以一種產(chǎn)品完好交流另一種產(chǎn)品是不理想的。



據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研討所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研討減速器的只占到13家，研討RV減速器的只需5家。從全球市場來看，RV減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占**優(yōu)勢，從2016年、2017年開端，我國南通振康、綠的等企業(yè)開端在減速機(jī)方面逐步完成國產(chǎn)化，但仍處于奮起直追階段，尚不能完好完成替代進(jìn)口零部件產(chǎn)品。





2.1 RV減速機(jī)綜合毛利潤超40%，市場需求極大



通常，RV減速機(jī)的精度懇求小于等于0.005毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲的1/7，消費技術(shù)難度大，抵消費裝備的懇求非常高，而關(guān)鍵消費裝備要從歐洲、美國、日本等引進(jìn)，這是限制我國減速機(jī)展開的關(guān)鍵。另外，一臺工業(yè)機(jī)器人需求的減速器個數(shù)為4-6個，假定2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將抵達(dá)65萬臺，則減速器市場需求量將抵達(dá)約290萬個，市場空間寬廣。從綜合毛利潤角度看，減速機(jī)產(chǎn)品綜合毛利率普遍超越40%，而制造業(yè)范疇平均綜合毛利潤普遍低于10%，兩者比對可以發(fā)現(xiàn)，減速機(jī)綜合毛利潤水平較高。另外，2016-2017年，國內(nèi)為數(shù)不多的幾家企業(yè)產(chǎn)能應(yīng)用率接近或抵達(dá)**，暴顯露在訂單暴增情況下的產(chǎn)能缺乏和市場需求旺盛的矛盾，另外，從產(chǎn)能應(yīng)用率可以看出，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)在2018年有融資擴(kuò)產(chǎn)的需求。



2017年以來，得益于工業(yè)機(jī)器人銷量迸發(fā)式增長招致的減速機(jī)市場的全球缺貨情況，國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)迎來難得的展開機(jī)遇，南通振康2017 年出貨量抵達(dá)1.5 萬臺，較去年增長約120%；蘇州綠的減速機(jī)（注：主要是諧波減速機(jī)）出貨量同比增長近98%；另外，雙環(huán)傳動、秦川機(jī)床、中鼎力德等RV減速機(jī)企業(yè)均曾經(jīng)完成大批量供貨。



2.2 雖有國產(chǎn)替代品，但國產(chǎn)化難度依然很大



目前，國內(nèi)市場曾經(jīng)呈現(xiàn)了很多國產(chǎn)化的RV減速機(jī)產(chǎn)品，但是，在RV減速器方面國內(nèi)企業(yè)停頓有限，并且普遍墮入了技術(shù)-價錢爭奪的循環(huán)。一方面，作為精密機(jī)械工業(yè)的一個**之作，減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高，在國際上也僅有極少數(shù)國度能消費，RV減速機(jī)里面完好是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測技術(shù)提出了極高的懇求。國內(nèi)企業(yè)研發(fā)多是經(jīng)過反向工程獲得數(shù)據(jù)，存在知其但是不知其所以然的隱患，并且可靠性測試時長遠(yuǎn)低于國外企業(yè)。



因此，固然國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了嚴(yán)重**，但國產(chǎn)減速器在精度的堅持性、精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點，各項難點招致國產(chǎn)減速器的分歧性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。



另一方面，加工制造減速機(jī)零部件的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床，單價值折合錢就接近千萬元，在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，設(shè)備攤銷本錢較高。



因此，在進(jìn)口設(shè)備本錢過高，國內(nèi)市場銷量有限的雙重困境下，我國RV減速機(jī)產(chǎn)業(yè)容易構(gòu)成惡性循環(huán)：本錢比國外競爭對手高，性能卻比對手差，銷量走低并且海外市場幾乎為0，同時短時間內(nèi)難以完成盈利，進(jìn)而沒有足夠的資源中止技術(shù)研發(fā)。



2.3 RV減速機(jī)國內(nèi)龍頭企業(yè)較少，國產(chǎn)替代仍需時日



工業(yè)機(jī)器人運用的大多數(shù)RV減速器來自日本，其次是韓國和捷克。全球工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)中，ABB、Fanuc和Kuka等企業(yè)運用的精密減速器約75%為日本公司制造。在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，納博特斯克（Nabtesco）產(chǎn)品更多應(yīng)用在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場占有率高達(dá)90%，幾乎壟斷全球市場。



根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研討院統(tǒng)計，2017年中國工業(yè)機(jī)器人減速器出貨量排名**0品牌分別是：納博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、SPINEA（斯洛伐克）、秦川機(jī)床、力克精密、羅西（意大利）、雙環(huán)傳動、中鼎力德以及賽勁（韓國）。



RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需求保證傳送很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命。對比國外RV減速機(jī)范疇，我國優(yōu)質(zhì)企業(yè)缺乏10家，比如上表提到的幾家企業(yè)以及武漢精華、巨輪智能等企業(yè)位列國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)龍頭。從下游用戶企業(yè)應(yīng)用來看，上述國內(nèi)廠商少部分型號產(chǎn)品性能指標(biāo)基本上已接近國外產(chǎn)品，抵達(dá)國產(chǎn)替代的基本條件，工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)供應(yīng)鏈曾經(jīng)基本構(gòu)成，但是尚不能中止完好替代，可靠性、維修率等等方面仍需求時間的積聚和檢測。

資訊來源：汕頭羅克自動化