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MCDLT35SF松下伺服渠道商介紹松下伺服系統調試及常見問題解決方法:

一、根本接線

主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實踐運用應參照操作手冊）；

控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器

接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。

二、試機步驟
1.JOG試機功用
僅按根本接線就可試機；在數碼顯現為初始狀態‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯現為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’；
按‘SET’鍵，顯現‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯現‘rEAdy’；
按住‘<’< span="">鍵直至顯現‘SrV-on’；
按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵完畢。
2.內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-；

參數No.53、No.05設置為1：（注此類參數修正后應寫入EEPROM,并重新上電）調理參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改動SIGN2即可改動電機轉向。
另外，調整參數No.46、No.4B,可改動電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。

三、常見問題處理辦法:

1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器呈現16號報警，該怎樣處理？

這種現象普通是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，恰當降低系統增益。（請參考《運用闡明書》中關于增益調整的內容）

2.松下交流伺服驅動器上電就呈現22號報警，為什么？

22號報警是編碼器毛病報警，產生的緣由普通有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請認真查對；電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3.松下伺服電機在很低的速度運轉時，時快時慢，象匍匐一樣，怎樣辦？

伺服電機呈現低速匍匐現象普通是由于系統增益太低惹起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，恰當調整系統增益，或運轉驅動器自動增益調整功用。（請參考《運用闡明書》中關于增益調整的內容）

4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不論是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？

松下交流伺服系統在位置控制方式下，能夠接納三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
5.松下交流伺服系統的運用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？

雖然在SRV-ON信號斷開時電機可以脫機（處于自在狀態），但不要用它來啟動或中止電機，頻繁運用它開關電機可能會損壞驅動器。假如需求完成脫機功用時，能夠采用控制方式的切換來完成：假定伺服系統需求位置控制，能夠將控制方式選擇參數No02設置為4，即**方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在停止位置控制時，使信號C-MODE翻開，使驅動器工作在**方式（即位置控制）下；在需求脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因而電機輸出轉矩為零，從而完成脫機。
6.在我們開發的數控銑床中運用的松下交流伺服工作在模仿控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反應到計算機處置，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么緣由？

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反應到計算機的A/B正交信號相序錯誤、構成正反應而形成，能夠采用以下辦法處置：

A.修正采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改動相序；

C.修正驅動器參數No45，改動其脈沖輸出信號的相序。

7.在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測安裝有一些干擾，普通應采取什么辦法來消弭？

由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了削弱或消弭伺服驅動器對其它電子設備的干擾，普通能夠采用以下方法：

A.驅動器和電機的接地端應牢靠地接地；

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.一切控制信號和檢測信號線運用屏蔽線。

干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的辦法能夠完整**地掃除它，通常憑經歷和實驗來尋覓抗干擾的措施。

8.伺服電機為什么不會丟步？

伺服電機驅動器接納電機編碼器的反應信號，并和指令脈沖停止比擬，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會呈現丟步現象，每一個指令脈沖都能夠得到牢靠響應。

9.如何思索松下伺服的供電電源問題？

目前，簡直一切日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源規范不同，所以必需按以下辦法處理：

A.關于750W以下的交流伺服，普通狀況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；

B.關于其它型號電機，倡議運用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的L1，L2，L3。

10.對伺服電機停止機械裝置時，應特別留意什么？

由于每臺伺服電機后端部都裝置有旋轉編碼器，它是一個非常易碎的精細光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

資訊來源：汕頭羅克自動化