***************OPC 0022050(AH-A-05-S)松下驅(qū)動(dòng)器線*******************

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OPC 0022050(AH-A-05-S)松下驅(qū)動(dòng)器線渠道商介紹松下驅(qū)動(dòng)器控制線腳位注解：

1腳：OPC1，指令脈沖輸入2，脈沖信號(hào)

2腳：OPC2，指令符號(hào)輸入2，控制方向

3腳：PULS1，指令脈沖輸入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的電阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的電阻

4腳：PULS2，指令脈沖輸入2，plc脈沖輸出端子。

5腳：SIGN1，指令符號(hào)輸入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的電阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的電阻

6腳：SIGN2，指令符號(hào)輸入2，plc繼電器輸出端子，1——6腳該段輸入脈沖在500kpps以下使用。為光電耦合器輸入。對(duì)應(yīng)行驅(qū)動(dòng)線/開路集電極。容許輸入**頻率在長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸入時(shí)為500kpps，集電極開路輸入時(shí)為200kpps。 設(shè)置參數(shù)為：PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07指令脈沖輸入模式設(shè)定/PR0.05指令脈沖輸入選擇**輸入電壓DC24V，額定電流10mA。（輸入電路參考3--30）

7腳：COM+，控制信號(hào)電源（+）.電源的**電壓為11.4V以上。

8腳：NOT，反向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。

9腳：POT，正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入。

8——9腳參數(shù)設(shè)置為：PR5.04驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定（默認(rèn)值1）/PR5.05驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)順序設(shè)置（默認(rèn)值0），（接腳描述參考3--38）與錯(cuò)誤碼38有關(guān)聯(lián)。

10腳：BRKOFF－，外部制動(dòng)器解除輸出。

11腳：BRKOFF+，外部制動(dòng)器解除輸出。

12腳：ZSP，零速檢測(cè)輸出。

13腳：GND，信號(hào)地。

14腳：SPR/TRQR/SPL，速度指令輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入/速度限制輸入。

15腳：GND，信號(hào)地。

16腳：P-ATL/TRQR，正向轉(zhuǎn)矩限制輸入/轉(zhuǎn)矩指令輸入。

17腳：GND，信號(hào)地。

18腳：N-ATL，反向轉(zhuǎn)矩限制輸入。 14——18腳（輸入電路參考3--31）

19腳：CZ，Z相輸出（開路集電極）。

20腳：無(wú)。。

21腳：OA+，A相輸出。

22腳：OA－，A相輸出。

23腳：OZ+，Z相輸出。

24腳：OZ－，Z相輸出。

25腳：GND，信號(hào)地。

26腳：VS-SEL1；ZEROSPD； SI3輸入，位置控制時(shí)為減震控制切換輸入（VS-SEL1），設(shè)置參數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。

位置控制時(shí)為減震控制切換輸入（VS-SEL1），設(shè)置參數(shù)為PR2.13減振濾波器切換選擇。 速度、轉(zhuǎn)矩控制時(shí)為零速箝位輸入（ZEROSPD）,設(shè)置參數(shù)為PR3.15零速箝位機(jī)能選擇（默認(rèn)值0，無(wú)效）/PR3.16零速箝位等級(jí)。

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