***************OPC J300050(AH-L-30-S)松下驅動器線*******************

誠信經營，質量為首，誠信至上，羅克自動化竭誠為您服務

***************汕頭市羅克自動化科技有限公司***************
聯系人：李生（銷售經理）
手機 ：15322569805
-----------------------------------------------------------------------------
汕頭羅克自動化科技有限公司多年來提供全球各品牌工業自動化產品，數控伺服系統等銷售維修服務，技術好，服務佳，價格實在。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
OPC J300050(AH-L-30-S)松下驅動器線渠道商介紹松下驅動器控制線腳位注解：

27腳：GAIN；SI4輸入，增益切換輸入（GAIN）， 位置控制時PR1.15速度控制時PR1.20 轉矩控制時PR1.24

28腳：DIV1 ；INTSPD3；SI5輸入，位置控制時：指令分倍頻切換輸入1（DIV1）,參數設置見3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。

速度控制時：內部指令速度選擇3輸入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06

29腳：SRV-ON；SI6輸入，伺服ON輸入（SRV-ON）

30腳：CL；INTSPD2；SI7輸入， 位置控制時：偏差計數器清零輸入（CL），參數設置見3-38,PR5.17 速度控制時：內部指令速度選擇2輸入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05

31腳：A-CLR ；SI8輸入，警報**輸入（A-CLR）,參數設置見2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警報**輸入設定，識別時間默認120ms。即接通時間要超過120ms。當過載保護動作時，可在發生警報約10s后通過報警解除信號**。

32腳：C-MODE；SI9輸入，控制模式切換輸入（C-MODE）,參數見PR0.01

33腳：INH ；INTSPD1；SI10輸入，位置控制時：指令脈沖禁止輸入（INH），與錯誤碼24有關聯。參數見PR5.18速度控制時：內部指令速度選擇1輸入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04

34腳：S-RDY－，伺服準備就緒輸出。

35腳：S-RDY+，伺服準備就緒輸出。

36腳：ALM－，伺服警報輸出。

36——37腳，在報警狀態時停止輸出。

38腳：INP－,AT-SPEED－，位置控制時：定位完成輸出（INP－）。 速度轉矩控制時：速度到達輸出（AT-SPEED－）。

39腳：INP+,AT-SPEED+，位置控制時：定位完成輸出（INP+）。 速度轉矩控制時：速度到達輸出（AT-SPEED+）。

40腳：TCL，轉矩限制中輸出。接口描述參考3—45；參數設置為PR0.13**轉矩限制（默認值500）/PR5.21轉矩限制選擇（默認值1，使用**轉矩限制）/PR5.22第二轉矩限制（默認值500）

41腳：COM－，控制電源負極（－）

42腳：IM，模擬監視器輸出。

43腳：SP，速度監視輸出。

44腳：PULSH1，指令脈沖輸入1

45腳：PULSH2，指令脈沖輸入1

46腳：SIGNH1，指令符號輸入1

47腳：SIGNH2，指令符號輸入1

位置控制模式**。44——47腳參數設定PR0.06指令脈沖極性設定/PR0.07指令脈沖輸入模式設定/PR0.05指令脈沖輸入選擇，容許輸入**頻率為4Mpps。（輸入電路參考3--31）

48腳：OB+，B相輸出。

49腳：OB－，B相輸出。

50腳：FG，框體接地。驅動器內部與地線端子連接。

資訊來源：汕頭羅克自動化