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EPOS 24/5驅(qū)動器渠道商介紹，從12年起，3D打印概念火爆傳播，到今天已經(jīng)真正有用起來。從0到1，在原本看似完滿的領(lǐng)域里，3D打印開創(chuàng)了一片銀河系，彌補(bǔ)傳統(tǒng)工藝的不足，給人類固化的生活帶來莫大的驚喜，從工藝品到生物器官培育，這項技術(shù)直觀的闡釋了"自動化創(chuàng)造美好生活"！

全閉環(huán)方案才能滿足精度需求

3D打印技術(shù)里，有一個最基礎(chǔ)最重要的點，就是定位精度。

在3D打印傳統(tǒng)的伺服定位機(jī)構(gòu)里，機(jī)械定位的準(zhǔn)確性由兩個部分控制：一是伺服電機(jī)的定位，二是機(jī)械連接的精密度。這樣明顯存在隱患，因為定位機(jī)械連接一旦發(fā)生松動——比如聯(lián)軸器部位松動——設(shè)備的定位精度就無從談起。

解決此問題，需要在伺服定位機(jī)構(gòu)中加入全閉環(huán)控制功能。

所謂的全閉環(huán)控制，就是使用外置的外部位移傳感器直接檢測出控制對象的位置進(jìn)行反饋，并進(jìn)行位置控制，這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。

步科驅(qū)動器在實現(xiàn)全閉環(huán)應(yīng)用時，外部編碼器或光柵尺直接接入到驅(qū)動的脈沖口（P/D），然后控制器通過總線（CAN或485）發(fā)送控制指令實現(xiàn)全閉環(huán)功能。

在3D打印應(yīng)用中，將機(jī)械平臺的移動與光柵尺機(jī)械連接在一起，機(jī)械平臺移動，同時帶動光柵尺運動，光柵尺產(chǎn)生脈沖信息反饋給伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)全閉環(huán)，杜絕“機(jī)械連接的磨損和連接機(jī)構(gòu)的松動會導(dǎo)致定位誤差越來越大”此類問題的出現(xiàn)。

資訊來源：汕頭羅克自動化