***************RDCU-02C ABB主板*******************

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RDCU-02C ABB主板渠道商介紹，下面介紹一下ABB機器人內部硬件

1、 工業機器人三大件—控制器、示教器，機械臂組成。



2、打開控制器柜門，硬件結構圖如下



3、打開柜門看下左側，拆解硬件建議**佩戴電子手環！



4、安全鏈中的硬件接觸器部位，如下圖



5、保養中經常要更換的輔助觸點型號以及部位圖



6、保養中經常要更換的安全鏈輔助觸點部位圖



7、接觸器下放安裝的接觸器板部位圖



8、PC主計算機與伺服驅動器圖，如下



9、主計算機備份電容位置圖，拆卸注意放電。



10、安全板檢查部位圖（安全鏈）



11、控制器背部拆解圖（散熱風扇、電源變壓器等）



12、通信輸入輸出信號板DSQC652(標配）



13、ABB機械臂圖（注意打包姿態與吊裝姿態的重心）



14、機械臂抱閘釋放部位圖（2、3軸釋放請吊裝預置，以防萬一！）

資訊來源：汕頭羅克自動化