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汕頭羅克自動化科技有限公司多年來提供全球各品牌工業(yè)自動化產(chǎn)品，數(shù)控伺服系統(tǒng)等銷售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價格實在。
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MARTS-100 KZ010109伺服渠道商介紹,針對應(yīng)用場合，驅(qū)控一體化技術(shù)會出現(xiàn)兩種趨勢：無人工廠、自動化產(chǎn)線等物理空間相對分散的場所采用將驅(qū)動和電機(jī)結(jié)合的方式，而工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等應(yīng)用空間相對比較緊湊的場合，更提倡把運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動結(jié)合一體。
傳統(tǒng)運(yùn)動控制方案基于位置指令脈沖或是工業(yè)以太網(wǎng)，成本比較高。我們提出了基于SoC控制芯片的“驅(qū)控一體”架構(gòu)，并在國內(nèi)外都有相關(guān)的應(yīng)用案例。

目前，產(chǎn)品級驅(qū)控一體國內(nèi)外都是把多軸做到一個空間內(nèi)，軸與軸之間還是基于以太網(wǎng)技術(shù)通過總線連接，只去掉了對外接口。算法上，常規(guī)工業(yè)機(jī)器人指令形式和信息反饋較簡單，數(shù)據(jù)交互相對較少，運(yùn)動控制和驅(qū)動耦合也較少，底層伺服只被動接受控制器的指令，對未來指令的規(guī)劃無法獲知。因此我們希望通過在一個芯片上就實現(xiàn)驅(qū)動控制的一體化，真正省掉總線，只通過芯片系統(tǒng)的內(nèi)存來實現(xiàn)信息共享。

目前，驅(qū)控一體在工業(yè)機(jī)械臂上已有現(xiàn)場應(yīng)用案例，希望未來通過更強(qiáng)大的單芯異構(gòu)芯片可以去掉所謂的護(hù)欄。

智能化電氣法故障診斷
智能化電氣法故障診斷是針對整個電機(jī)系統(tǒng)。最成熟是增加震動傳感器，產(chǎn)品像醫(yī)生一樣把聽診器放到關(guān)心部位上，通過系列數(shù)據(jù)分析得到機(jī)構(gòu)的健康情況。基于信號源以及狀態(tài)辨識，提出了遠(yuǎn)程無損化的電氣化故障診斷。
國內(nèi)這一技術(shù)目前幾乎沒有，日系三菱提出了基于皮帶輪、齒輪在線的故障診斷，以及羅克韋爾有集成化、外部采集、網(wǎng)端監(jiān)測的狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)。若在伺服驅(qū)動器中集成類似功能，將極大增強(qiáng)國產(chǎn)伺服的競爭力，且附加產(chǎn)品不需要任何硬件成本。

故障分類可分為電機(jī)本體、裝配安裝和傳動系統(tǒng)故障。根據(jù)發(fā)生率，哈工大與西門子公司開展關(guān)于軸承、不對中、不平衡等多種類型故障的診斷報警算法研究。目前診斷流程為電機(jī)信號采集、故障特征提取和系統(tǒng)狀態(tài)識別，主要難點在于不同故障特征混疊、噪聲信號干擾以及運(yùn)行條件影響。

哈工大有著一系列的實驗平臺和實驗設(shè)備，可檢測齒輪、減速器、電機(jī)本身軸承等的故障，以及電機(jī)偏角的檢測，包括在線快速檢測出來安裝時發(fā)生偏心造成的安裝不對中故障等。

資訊來源：汕頭羅克自動化