六軸噴涂機(jī)器人主要通過一臺計算機(jī)來完成運行的。（工業(yè)機(jī)器人地軌）同時還具有一種分散式的控制方法，就是采用多臺微機(jī)來分擔(dān)噴涂機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成噴涂機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。​
六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢——機(jī)器人第七軸廠家小編來為大家娓娓道來：
一：
采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
二：
自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機(jī)器人。
三：
頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動精密減速器驅(qū)動。
四：
數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
五：

體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)（大型龍門桁架）。

六：
柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。
我司產(chǎn)品：防爆龍門桁架 www.fyj-sh.com

資訊來源：機(jī)器人第七軸