塔式起重機分上旋轉式和下旋轉式兩類：
一、上旋轉式塔式起重機：塔身不轉動，回轉支承以上的動臂、平衡臂等，通過回轉機構繞塔身中心線作全回轉。（上海橋式起重機）根據使用要求，又分運行式、固定式、附著式和內爬式。運行式塔式起重機可沿軌道運行，工作范圍大，應用廣泛，宜用于多層建筑施工;如將起重機底座固定在軌道上或將塔身直接固定在基礎上就成為固定式塔式起重機，其動臂較長;如在固定式塔式起重機塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機，它采用塔身接高裝置使起重機上部回轉部分可隨建筑物增高而相應增高，用于高層建筑施工;將起重機安設在電梯井等井筒或連通的孔洞內，利用液壓缸使起重機根據施工進程沿井筒向上爬升者稱為內爬式塔式起重機，它節省了部分塔身、服務范圍大、不占用施工場地，但對建筑物的結構有一定要求。
二、下旋轉式塔式起重機：回轉支承裝在底座與轉臺之間，除行走機構外，其他工作機構都布置在轉臺上一起回轉。除軌道式外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。它整機重心低，能整體拆裝和轉移，輕巧靈活，應用廣泛，宜用于多層建筑施工。
塔式起重機事故的主要原因——上海起重機廠家小編來為大家娓娓道來:
1 在拆裝方面不合規范
拆裝隊伍無資質，無證承攬拆裝任務、拆裝單位不編制拆裝方案，不進行安全技術交底，憑經驗違章蠻干；拆裝單位人員、設備、技術等方面均不具備條件的要求，圖省事，憑想象進行相關工作……這都是導致事故重要原因。
2 在使用方面，指揮人員無證上崗
塔式起重機操作和指揮人員未按規定經過專業培訓取得資格證書上崗作業，不具備相應專業技能和知識。操作和指揮人員違章操作，違章指揮。如超載起吊、斜吊，在施工現場用塔機吊住砼泵輸送管打砼且隨意回轉等等。另外，設備日常檢查、保養不夠，致使塔機存在機械方面的安全隱患也是造成事故的原因。
3 在塔式起重機本身質量上，鋼結構焊接達不到要求
焊縫的高度不夠，存在氣孔、夾渣甚至虛焊等缺陷，特別是塔帽、大臂、平衡臂等部件上的重要連接部位存在焊接質量問題。零部件結構幾何尺寸與要求不符。下料未按要求，鋼材截面尺寸達不到國家標準規定，都可能導致慘重的事故。
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資訊來源：起重機廠家