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智能小車|自動搬運設備|臺車式AGV
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智能小車|自動搬運設備|臺車式AGV產品信息
執行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。
單向運動型臺車式AGV可以直接運載物料，比傳統式臺車更加簡單易用，通過磁條導引讀取地標信息，進行站點停靠，適合電子廠和汽車配件廠使用。以及物流管理的日益專業化、標準化與信息化。
智能小車|自動搬運設備|臺車式AGV規格參數
外形尺寸 L1000*W800*H900(MM)
走行方式 磁條導引
走行方向 前進走行，左右轉，分岔
通訊功能 無線局域網(可選）
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC24V 、 DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本體機種 臺車型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑）
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池，連續放電次數>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命 >10年 |
| 工廠地址：深圳市龍華新區觀瀾街道環觀南路怡力科技園C棟
電話：0755-83987142 0755-83987143
傳真：0755-83957269
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