行星齒輪減速器在針輪嚙合傳動的過程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機構中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響。
在針輪和擺線輪嚙合傳動的過程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機構中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響，所以，研究行星擺線針輪減速機的受力情況時，往往需要把一些次要的問題忽略掉，而去分析那些主要的參數和問題。所以，在受力分析的時候，假設擺線針輪減速器的裝配間隙為零，擺線輪和針輪殼和轉臂的變形忽略不計。
另外，由于擺線輪作行星傳動，這種傳動既有公轉還有自轉，它給受力分析帶來了極大的困難，所以為了受力分析，采用和計算傳動比相似的方法，假設轉臂是固定不動的，而擺線輪和針輪繞定軸回轉的定軸轉動，這樣既不改變各構件的相對運動，也不改變各構件的受力關系。在受力分析前，先來考慮一下，在行星擺線針輪減速機的傳動過程中主要受那些力，從上節介紹的減速器的嚙合原理中可以看出，擺線針輪行星傳動主要的受力情況有三種，**個是柱銷套和柱銷孔之間的作用力，這個力是保證輸入的力矩和速度可以被傳遞到輸出軸上，并傳輸出去。第二個是針輪和擺線輪的嚙合力，這個作用力使得擺線輪既作公轉也作自轉，也是一個很關鍵的作用力，**一個就是轉臂軸承作用在擺線輪上的力，它對軸承的影響非常的大。
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