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橋式起重機由兩個主要部分組成：橋架和小車。起重機的橋架是被支持在車輪上的金屬結構，這些車輪是由橋架運行機構來驅動的。運行機構直接安裝在橋架上，它使起重機順著車間沿著敷設在起重機行走梁上的鋼軌水平移動。
起重機的小車由支持在車輪上的車架，起升機構和運行機構組成。起升機構用來垂直起升貨物，而運行機構則用來沿著起重機橋架水平移動貨物，即沿著車間橫向移動貨物。
橋式起重機的所有三個機構：起升機構、小車運行機構和橋架運行機構各備有單獨的電動機，這三個機構是彼此相互無關地來進行驅動的。除了只有一個起升機構的橋式起重機以外，有兩個起升機構的橋式起重機也很為普遍。在這種橋式起重機中，小車上裝有三個機構：主起升機構、輔助起升機構和運行機構。 |
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