多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。獨特的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。 拆裝步驟：一、拆下齒圈防護帶。 二、拆減速機。1、卡簧 2、油管3、液壓馬達 4、減速機（三顆螺絲） 5、拿下齒輪 三、旋轉機關：1、下面兩個軟管和上面的兩個細管 2、拆下四顆8#旋轉機頭的螺絲3、拆上下兩根電線（插頭） 四、起吊直臂 1、吊裝前先把兩支臂用鐵絲捆緊，防止直臂伸戰活動.2、吊裝點為主油缸兩側，五、安裝注意事項： 1、對準旋轉齒輪的18顆螺絲。 2、裝減速機時注意裝好鍵。 2、裝減速機頭時，要把電線和兩根管子放下，再連接軟管。多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。獨特的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。

曹榮英
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