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名稱：安川機器人控制電源　　　　型號：JZRCR-YPU01-1
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廣州市長科自動化設備有限公司
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YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼機器人

適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面、壁掛、倒掛
自由度：6
負載：80kg
垂直可達距離：3578mm
水平可達距離：2061mm
重復定位精度：±0.07mm
動作規范S軸（旋轉）：-180°~+180°
動作規范L軸（下臂）：-90°~+135°
動作規范U軸（上臂）：-170°~+251°
動作規范R軸（手腕旋轉）：-360°~+360°
動作規范B軸（手腕擺動）：-125°~+125°
動作規范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
**速度S軸（旋轉）：170°/S
**速度L軸（下臂）：140°/S
**速度U軸（上臂）：160°/S
**速度R軸（手腕旋轉）：230°/S
**速度B軸（手腕旋轉）：230°/S
**速度T軸（手腕回轉）：350°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：392N·m
容許力矩B軸（手腕擺動）：392N·m
容許力矩T軸（手腕回轉）：196N·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：28kg·m2
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：28kg·m2
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：11kg·m2
主體重量：550kg
電源容量：4.5kVA

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