牽引車(chē),無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē),SQ無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)
無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運(yùn)輸設(shè)備；適用于長(zhǎng)距離大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸；是替代傳統(tǒng)小絞車(chē)接力、對(duì)拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸整體液壓支架和礦井各種設(shè)備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運(yùn)輸，**適應(yīng)傾角不得大于20°。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)，吸收了繩牽引卡軌車(chē)的先進(jìn)技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無(wú)極繩絞車(chē)的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性開(kāi)發(fā)研制的一種實(shí)用新型輔助運(yùn)輸裝備，是對(duì)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和提高。綜合起來(lái)無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)有如下性能特點(diǎn)：（1）可靠性高，操作簡(jiǎn)單。采用機(jī)械傳動(dòng)方式，設(shè)置兩套制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高且結(jié)構(gòu)緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對(duì)工人的操作要求，大大地減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。（2）一機(jī)多能，用途廣。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)。（3）布置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。系統(tǒng)既能布置成雙軌單運(yùn)輸，又能布置成四軌雙運(yùn)輸，還能布置成三軌雙運(yùn)輸。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的絞車(chē)可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。雙軌單運(yùn)輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側(cè)，也可采用主繩在軌道內(nèi)側(cè)，而副繩在軌道外側(cè)的布置形式。絞車(chē)采用雙向出繩，進(jìn)出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側(cè)幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。（4）可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的專(zhuān)用彎道護(hù)軌裝置，達(dá)到水平曲線運(yùn)輸之目的。（5）配置靈活，便捷安裝。根據(jù)不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不同運(yùn)輸需求；采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝便利；尾輪固定簡(jiǎn)單，適應(yīng)運(yùn)輸距離的變化，可快捷地移動(dòng)。（6）容繩量大，運(yùn)行費(fèi)用低。采用機(jī)械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導(dǎo)向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)；梭車(chē)采用儲(chǔ)繩結(jié)構(gòu)，可減少有運(yùn)距變化巷道鋼絲繩浪費(fèi)；部件采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)量小。（7）連續(xù)運(yùn)輸，安全**。安裝區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無(wú)需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車(chē)次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；大大降低了管理人員的管理難度，以及設(shè)備使用的事故率。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)主要技術(shù)參數(shù):
型號(hào) SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B
牽引力kN 20 30 40 50 60/40 80/53 100/65 120/80
電機(jī)功率kW 22 37 45 55 55 75 90 110
牽引力速度m/s 1 1 1 1 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12
鋼絲繩 最小直徑mm φ18 φ18 φ22 φ22 φ22 φ24 φ26 φ28
結(jié)構(gòu) 6×19S+FC 最小破斷拉力kN 179 179 267 267 267 317 373 432
驅(qū)動(dòng)滾筒最小直徑mm 950 1200 1200 1200 1200 1200 1400 1400
軌距mm 600/900 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)mm 1700×1330×1045 2210×1440×1355 2352×1500×136 2405×1500×1366 2598×1698×1478 2808×1698×1478 2859×1698×1606 2910×1698×1606
主要構(gòu)成：ＳＱ無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的一般配置有絞車(chē)、張緊裝置、梭車(chē)、尾輪和輪組等，用鋼絲繩連成一體。無(wú)極繩牽引車(chē)主要有以下幾大部分構(gòu)成：（1）絞車(chē)主要由電機(jī)、底座、減速器、滾筒部分、聯(lián)軸器、電液制動(dòng)閘、手動(dòng)制動(dòng)閘等設(shè)備組成;或根據(jù)需要配備變頻電機(jī)或開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)配備進(jìn)口SEW減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，集成化控制，該系統(tǒng)具有能量回饋功能，滿足重載下坡工況。驅(qū)動(dòng)滾筒、繩徑比均達(dá)50倍以上，符合ＭＴ/998－2006標(biāo)準(zhǔn)要求。絞車(chē)是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源,有多種形式，采用機(jī)械傳動(dòng)，有雙速和無(wú)級(jí)調(diào)速之分，有拋物線單滾筒和繩槽式雙滾筒兩種型式。（2）張緊裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分，同時(shí)，可為絞車(chē)提供張緊力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力。張緊裝置有液壓張緊（JWB型采用）和機(jī)械張緊，機(jī)械張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據(jù)坡度大小、巷道長(zhǎng)短選用。（3）梭車(chē)用來(lái)連接礦車(chē)、平板車(chē)、材料車(chē)等車(chē)列的，并具有固定和儲(chǔ)存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車(chē)列。牽引車(chē)可適應(yīng)軌道的各種變化，保證車(chē)輛穩(wěn)定運(yùn)輸不掉道。具有斷繩自動(dòng)停車(chē)保護(hù)功能。有普通型和加重型兩種�？筛鶕�(jù)運(yùn)輸對(duì)象選用。（4）尾輪尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)，可方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪之分。根據(jù)用戶(hù)要求系統(tǒng)布置情況而定。（5）輪組包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過(guò)岔輪組。還有組輪合托輪組和組和壓輪組。該輪組配置型式，根據(jù)系統(tǒng)布置方式確定。（6）彎道裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需用）如巷道需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，需配置專(zhuān)用設(shè)計(jì)的彎道護(hù)軌系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向輪組等轉(zhuǎn)彎裝置。使用數(shù)量可根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)，軌道轉(zhuǎn)彎曲率半徑計(jì)算確定。（7）電控保護(hù)系統(tǒng)配備漏泄移動(dòng)通訊/信號(hào)系統(tǒng)或無(wú)機(jī)繩絞車(chē)綜合保護(hù)裝置。前者具有打點(diǎn)、通話、急停等功能；后者以進(jìn)口高速可編程控制器（PLC）為核心，配以專(zhuān)業(yè)化人機(jī)界面，具備實(shí)時(shí)監(jiān)控、速度顯示、緊急停車(chē)、過(guò)卷過(guò)放、過(guò)速、欠速等保護(hù)功能保護(hù)，并具有岔道語(yǔ)音警示，沿道語(yǔ)音通訊等功能，與無(wú)極繩絞車(chē)電控開(kāi)關(guān)配合使用，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)自動(dòng)化控制。（８）鋼絲繩、開(kāi)關(guān)等其他配套電器與材料

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