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IRB-1410緊湊柜標配ABB品牌現貨機械手
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IRB-1410緊湊柜標配ABB品牌現貨機械手，嘉昊工業機器人產品介紹：組成結構工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本分組成。主體即機座和執行機構，包括臂、腕和手，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業機器人按臂的運動式分為四種。直角坐標型的臂可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是 |
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