松月供應安川機器人*安川工業機器人*安川工業機器人采購
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機器人品牌：安川　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
此款機器人介紹：　　高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節負載：20Kg動態范圍：3106mm控制柜：DX200用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂

特點：
超長手臂，應用范圍擴大全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機器人參數：
機器人型號MH50Ⅱ-20適用控制柜DX200設置*1F,W,C自由度6可搬質量20kg垂直伸長度5585mm水平伸長度3106mm重復定位精度*2±0.15mm動作范圍S軸（旋轉）-180° ~ +180°L軸（下臂）-90° ~ +135°E軸（肘）-U軸（上臂）-160° ~ +251°R軸（手腕旋轉）-190° ~ +190°B軸（手腕擺動）-50° ~ +230°T軸（手腕回轉）-360° ~ +360°相當大速度S軸（旋轉）180°/sL軸（下臂）178°/sE軸（肘）-U軸（上臂）178°/sR軸（手腕旋轉）400°/sB軸（手腕擺動）400°/sT軸（手腕回轉）600°/s容許力矩R軸（手腕旋轉）39.2N.mB軸（手腕擺動）39.2N.mT軸（手腕回轉）19.6N.m容許慣性力矩（GD2/4）R軸（手腕旋轉）1.05kg.m2B軸（手腕擺動）1.05kg.m2T軸（手腕回轉）0.75kg.m2本體質量495kg電源容量*33.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)*2：JIS B 8432為基準。*3：因用途，動作模式而異。*4：只限搬運用途。

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