1747-L20F
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直角坐標機器人主要由幾個直線運動軸組成,通常分別對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。
深圳市遠創機械科技有限公司
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單根運動軸標準**行程為5600mm,負載1~200公斤,定位精度0.05mm,**運動速度8米/秒。按照具體應用對定位精度,**行程,運行速度和負載大小,運動方式等來選擇相應的導軌,并組合成相應形式的多維機器人來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人,還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸,構成四維和五維機器人。
多臺直角坐標機器人按特定的組合構成,同步完成特定的任務。碼垛機器人是最常見的組合,針對不同的應用形成多種標準形式的碼垛機器人。
二 碼垛機器人結構
德國百格拉公司在20年的應用中形成了一些標準化系列碼垛機器人。
這類碼垛機器人主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運,加工處理及轉移等任務。每個碼垛機器人有兩摞或三摞托盤,每摞托盤的數量和尺寸隨應用而定。下面以WMS型機器人為例來加于分析和介紹。
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