6ES7221-1EF22-0XA0輸入模塊　6ES7221-1EF22-0XA0輸入模塊
　主控繼電器（Master Control Relay）簡稱MCR。

　　主控繼電器用來控制MCR區內的指令是否被正常執行，相當于一個用來接通和斷開“能量流”的主令開關。有關指令：

　　MCRA：**MCR區指令；

　　MCRD：取消MCR區指令；

　　MCR（：打開MCR區指令，在MCR堆棧中保持該指令之前的邏輯運算結果RLO（即MCR位）；

　　MCR）：關閉MCR區指令，從MCR堆棧中取出保存的邏輯運算結果RLO；

　　MCR（，MCR）指令必須成對使用，以表示受控臨時“電源線”的形成與終止。

　　例：

　　MCRA //**MCR區

　　A I0.2

　　MCR（ //RLO保存到MCR堆棧，打開MCR區，I0.2=1則MCR位為1，反之為0

　　A I3.1

　　=Q 4.0 //如MCR位為0，不管I3.1的狀態如何，Q4.0被置為0

　　A I0.5

　　JNB -001

　　L MW20

　　T QW10 //如MCR位為0，MW20內容送入QW10

　　-001：NOP0

　　）MCR //結束MCR控制區

　　MCRD //關閉MCR區

　　A I1.1

　　=Q4.1 //這兩條指令在MCR區之外，不受MCR位的控制

　　在此，在轉帖有關例題：

　　MCR指令叫做主控指令，簡單地講是有這么一個MCR的棧區。在這個棧區內的操作不僅受分步條件控制，還可以用MCR的ON或OFF來進行總控制！如：

　　STL Explanation

　　MCRA //Activate MCR area.

　　A I 1.0

　　MCR（ //Save RLO in MCR stack， open MCR area. MCR=“on” when RLO=1 （I？.0=“1”）; MCR=“off” when RLO=0 （I 1.0=“0”）

　　A I 4.0

　　=Q 8.0 //If MCR=“off”， then Q 8.0 is set to “0” regardless of I 4.0.

　　L MW20

　　T QW10 //If MCR=“off”， then “0” is transferred to QW10.

　　）MCR //End MCR area.

　　MCRD //Deactivate MCR area.

　　A I 1.1

　　=Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.

　　在上例中，用I 1.0來作為MCR取**的條件，既將A I 1.0邏輯結果RLO存入MCR區，MCR區是否為NO取決于RLO，RLO=0時MCR區為NO，在此條件下，區內的邏輯結果受MCR總控，既如A I 4.0=Q 8.0一句，只要MCR區為NO，Q 8.0即為零，而不管I 4.0的狀態如何！
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CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.* 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0
EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件=非模塊
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本顯示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.* 可并聯5個
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級包

6XV1830-0EH10 網絡總線
6ES7972-0BB12-0XA0 網絡總線連結器，帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0XA0 網絡總線連結器，不帶編程口，垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0XA0 網絡總線連結器，不帶編程口，35度垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0XA0 網絡總線連結器，帶編程口，35度垂直電纜出線

6ES7901-0BF00-0AA0 PLC跟屏通訊電纜

6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 是一種簡便、易學的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200 自動化系統。它功能十分廣泛，甚至非常復雜的自動化任務也能解決。它調試簡便，編程省時，**用戶友好性。
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數字，模擬，特定的或通訊的-由五個不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現獨立模塊的可擴展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領域的可靠，快速，靈活的控制器。