IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī)
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IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī)
IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī)
ICSA4/ICSPA4
單軸機(jī)械手4軸組合
請?jiān)诟鬏S行程后面標(biāo)注需要的選項(xiàng)記號(hào)。
請務(wù)必在型號(hào)中標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)配備的選項(xiàng)。
需要選擇多個(gè)選項(xiàng)時(shí),請按照字母順序依次標(biāo)注。
XY組合方向
型號(hào)內(nèi)容
注意
(注1)行程在型號(hào)中以cm(厘米)表述。
(注2)電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標(biāo)準(zhǔn)為3m或5m,支持選擇其他
長度,以m為單位,最長20m。
(注3)根據(jù)使用條件,值可能會(huì)減少。
(注4)額定加速度為0.3G。提升加速度后,負(fù)載質(zhì)量下降。
(注5)長行程時(shí)速度會(huì)降低,請注意。
另外,以垂直軸下降的狀態(tài)移動(dòng)時(shí),請降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 規(guī)格
類型 編碼器種類 電纜長 適用控制器 Y軸行程、選項(xiàng) X軸行程、選項(xiàng) 系列 Z軸電纜配線 Z軸
行程、選項(xiàng) 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行范圍
BB□HZRS T2
Y軸電纜配線
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
內(nèi)為高精度規(guī)格。 通用規(guī)格
滾珠絲桿  滾軋C10相當(dāng)于滾軋C5
±0.02mm±0.01mm
0.05mm以下0.02mm以下
基座一體型
材質(zhì):鋁 表面白色耐酸鋁處理
AQ封圈(X軸/Y軸限定) AQ
剎車(Z軸/旋轉(zhuǎn)軸標(biāo)準(zhǔn)配備)1 B
蠕變傳感器(X軸/Y軸限定)2 C/CL
限位傳感器2 L/LL
反規(guī)格(X軸/Y軸限定) NM
帶滾珠保持機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(X軸/Y軸限定) RT
上述型號(hào)的 ① ⑨ 請參考右上方的型號(hào)內(nèi)記號(hào)。
  此外,行程以mm(毫米)表述。
1 如果X軸、Y軸附帶剎車,馬達(dá)反側(cè)部分的尺寸會(huì)變長。
2 如果選擇蠕變傳感器、原點(diǎn)限位傳感器,根據(jù)組合方向,安裝位置也
有所不同,但型號(hào)中的標(biāo)注則與安裝位置無關(guān),蠕變傳感器為“C”,
限位傳感器為“L”。
此外,如果Z軸/旋轉(zhuǎn)軸的編碼器種類為I(增量型),則旋轉(zhuǎn)軸的限位
傳感器為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果編碼器種類為A(**型),則不需要。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
產(chǎn)品名稱: | IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī) | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級(jí):IAI單軸機(jī)械手4軸組合 參考價(jià)格:998 認(rèn) 證:IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī) 規(guī) 格:IAI單軸機(jī)械手4軸組合CORETEC壓力機(jī) 供貨數(shù)量:1 供貨能力:12 發(fā)布日期:2022-03-17 11:53:58 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:113.116.244.61
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工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分以下幾類
1直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)即PPP組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離,可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出,直觀性強(qiáng),易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算,定位精度高,控制無耦合,結(jié)構(gòu)簡單,但機(jī)體所占空間...IAI驅(qū)動(dòng)器IAI拋光機(jī)器人IAI驅(qū)動(dòng)器IAI拋光機(jī)器人
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4多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副即RRR,該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng),小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu)最緊湊,靈活性大...IAI驅(qū)動(dòng)器IAI包裝機(jī)器人IAI驅(qū)動(dòng)器IAI包裝機(jī)器人
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運(yùn)動(dòng)自由度是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù),用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動(dòng)和繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來表示。
自由物體在空間自六個(gè)自由度三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和三個(gè)移動(dòng)自由度。工業(yè)機(jī)器人往往是個(gè)開式連桿系,每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)...IAI驅(qū)動(dòng)器IAI微操作機(jī)器人IAI驅(qū)動(dòng)器IAI微操作機(jī)器人
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軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。
工作空間Work space是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力...IAI驅(qū)動(dòng)器IAI激光加工機(jī)器人IAI驅(qū)動(dòng)器IAI激光加工機(jī)器人
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除了在工作空間邊緣,實(shí)際應(yīng)用中的工業(yè)機(jī)器人還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂...
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