IAI電缸IAI單層碼垛機器人

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感知系統主要靠具有感知不同信息的傳感器構成，屬于硬件部分，包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面，目前多是利用攝像機作為視覺傳感器，它與計算機相結合，并采用電視技術，使機器人具有視覺功能，可以“看到”外界的景物，經過計算機對圖像的處理，就可對機器人下達如何動作的命令。

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感知系統可細分為內部傳感器模塊和外部傳感器模塊。

內部傳感器

用來檢測機器人本身狀態（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器

用來檢測機器人所處環境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。


深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客
戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌
。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊
機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新
技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
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