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3BHE014105R0001 5SXE05-0154板卡渠道商介紹ABB工業機器人培訓-DSQC1030板卡配置：

1）ABB新機器人逐漸開始使用DSQC1030（如上圖）代替原有DSQC652IO版2）該硬件使用Ethernet ip協議。機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機器人做Etherneti從站連接其他設備主站，仍需要購買選項841-1Ethernetip Scanner/Adapter3）硬件連接：

出廠默認把X5網口（設備底部）和控制器X4 LAN2口上硬件最上端的x4為設備供電，默認已經從xt31引電過來X1為輸出，其中PWR DO和GND DO為DO的24v和0v，需要單獨接電（也可從XT31引電），相當于之前DSQC652的9和10針腳X2為輸入，其中GND DI為DI的0v，需要單獨接線（也可從XT31接線）4）**次開機后，系統會自動識別硬件，給出提示5）根據提示配置，完成配置后就自動分配16di和16do6）如果開機錯過配置提示，也可進入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加模板選擇ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100.



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