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　　汕頭伺服電機修理公司介紹，伺服電機負載慣量比的合適性分析

　　1、慣量匹配- -**的功率傳輸和**加速度

　　一切的機械系統都存在一定程度的彈性（也即剛性是無法無量大的），而有部分機械系統則存在背隙。這兩種的任何一種抵達了一定程度時，都會招致系統響應性能極差。因此所謂的慣量不匹配可能招致的問題，其實是由于機械剛性缺乏，可能存在著較大的彈性或背隙而可能產生的運動不穩定問題。伺服系統中我們需求控制的運動量是負載端的位置或轉速，但理論上卻是以安裝在電機上的反響裝置檢測到的位置或轉速信號來替代目的負載控制量，而由于剛性的有限性，這種控制方式在一定條件下，特別是慣量比太大時，較大約率會呈現不穩定問題。

　　要進步系統的快速響應性，首先必需進步機械傳動部件的諧振頻率，即進步機械傳動部件的剛性和減小機械傳動部件的慣量。其次經過增大阻尼壓低諧振峰值也能為進步快速響應性創造條件。在不少裝備應用中，機械傳動部件剛性缺乏和慣量過大是很普遍的。因此在滿足部件強度和剛度的前提下，應盡可能減小運動部件的慣量。

　　關于一個特定的電動機，假設采用減速機構，使歸算到電動機軸上的負載慣量與電動機的慣量相匹配（負載慣量等于電機慣量，即慣量比為1），在忽略減速器所增加的慣量和效率損失的情況下，系統就能完成**的功率傳輸，并能得到**的負載加速度，這就是慣量匹配的涵義。文獻[5]也有類似解讀。

　　但是在國內習氣用“慣量匹配”的概念來替代“適合慣量比”的概念。國外的慣量比研討中，基本都不提“慣量匹配”的概念，而是提“慣量不匹配”（Inertia Mismatch）的概念。如文獻[2]、[3]、[4]，都是基于絕大部分伺服系統應用都是“慣量不匹配”的理論情況下，研討如何完成伺服系統快響應又不產生不穩定問題。

　　文獻[1]從加速度**的準繩動身，推導了負載慣量、電機慣量、減速比三者的關系契合公式（1）時，可以完成負載慣量匹配。

　　關于負載曾經肯定，而且電動機也已選定的系統而言，假設減速機構的減速比按照公式（1）來選取時，則稱為**減速比，這時歸算到電動機軸上的負載慣量與電動機的慣量完成了所謂的慣量匹配（即慣量比為1）。

　　文獻[5]從負載功率變化率**的準繩動身，也推導出負載慣量與電動機的慣量相等時，完成了慣量匹配。

　　但在理論應用中思索到減速機構本身的慣量、減速機構的低效、減速機構輸入軸及電機的**速度限制、機械空間限制、本錢等緣由，絕大部分裝備制造業中應用的伺服驅動系統，減速機的選擇都不是按照**減速比來肯定的，也即負載慣量與電機慣量普通是不匹配的。因此工程應用中要研討的不是完成負載慣量匹配，而是完成負載慣量與電機慣量的比率在合理的范圍，確保系統的快速響應同時能穩定運轉即可。

資訊來源：汕頭羅克自動化